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Nov 06, 2023All'interno del telaio di un camion autonomo
Se lo scopo della creazione di un camion a guida autonoma è migliorare la sicurezza operativa del camion, allora sorge la domanda: cosa succede se un componente critico per la sicurezza si guasta? Pensa: guasti all'impianto elettrico che incidono sul funzionamento dei freni o sul controller e sui motori dello sterzo. Gli odierni sistemi avanzati di assistenza alla guida (ADAS) di Livello 2 supportano già le operazioni di frenata e sterzo, offrendo un assaggio del primo passo verso l'autonomia di Livello 4 a guida autonoma, ma cosa significa realmente la ridondanza delle apparecchiature nei camion autonomi di Livello 4? Ci sono due set di pastiglie e rotori dei freni se il camion è dotato di freni a disco? E i motori dello sterzo? Ce ne sono due?
Suman Narayanan, direttore tecnico di Daimler Truck North America (DTNA), è stato così gentile da prendersi un po' di tempo per rispondere a tutte le mie domande e aprire il cofano di un Freightliner Cascadia con telaio autonomo in modo da poter effettivamente vedere la ridondanza introdotta posto con il telaio autonomo che sta consegnando sia a Torc Robotics che a Waymo.
"Se ci pensate, il ruolo primario di un conducente va oltre il semplice controllo del veicolo in direzione laterale e longitudinale", ha spiegato Narayanan. "Questi sono elementi fondamentali per la sicurezza, quindi abbiamo ridondanza in termini di sistema di frenatura e abbiamo anche ridondanza in termini di sistema di sterzo... Oggi, un conducente umano usa la sua forza muscolare per assicurarsi di poter controllare la veicolo [sterzo] senza supporto idraulico, per esempio. Ora guardiamo a un mondo senza un guidatore umano dietro i comandi: è necessario avere le stesse capacità in questi veicoli."
Guarda il video qui sopra per uno sguardo illuminante sul telaio di un camion autonomo di livello 4.
Livello 2, Livello 4: cosa è successo al Livello 3 e cos'è il Livello 5?
Ecco i livelli di guida automatizzata SAE rilevanti oggi:
Il consenso generale nel settore dei veicoli commerciali è che la tecnologia supererà il livello 3 perché tende a mettere i conducenti nella difficile posizione di dover prendere il comando nel bel mezzo di un evento complicato legato alla sicurezza. In un sistema di Livello 2, il conducente è ancora responsabile del funzionamento sicuro del veicolo. Nel Livello 4, tale responsabilità ricade sul sistema del veicolo anche con un conducente a bordo del veicolo, quando è in modalità di funzionamento autonomo di Livello 4.
Non si tratta solo delle capacità delle attrezzature, ma anche del business case dei camion autonomi. C'è supporto post-vendita? A quali applicazioni è rivolta questa tecnologia? Da dove viene il ROI?
Da parte sua, DTNA ha iniziato a condividere le sue risposte. Controlla:
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